Tiene lugar el día 16 de agosto, el día de San Roque.  Sus orígenes se desconocen, podría ser que pudieran estar en la Guerra de la Independencia.  

San Roque es una festividad que se celebra en muchos pueblos de la comarca  de Molina de Aragón y en general de toda la provincia de Guadalajara.   San Roque estuvo cuidando de los enfermos de la Peste y el principal significado de esta fiesta en Codes es una búsqueda de protección contra las enfermedades.  De hecho, uno de los actos de esta Soldadesca es que por la tarde se flamea la bandera delante de los vecinos del pueblo que quieran y sobre todo delante de aquellas casas en las que hay enfermos.

 Los componentes son:  Capitán, Soldadillo (Antiguamente era siempre un familiar del Capitán), Escopeta (también llamado Entrante o Último), Abanderado, 1 Pincho, 1 Lanza y 1 Tamborilero.  En la actualidad la lanza y el pincho están en el Museo de Sigüenza, y todos los años nos los dejan para celebrar la fiesta.

Antiguamente cada año cambiaba un miembro de la formación.  Siempre el que entraba era Escopeta ese año, luego iban cambiando. 

El orden que seguía cada uno de los componentes era:  Escopeta, Pincho, Lanza, Abanderado y por último Capitán.  Todos estaban 5 años.  El Tambor siempre era el mismo.    

En la actualidad los componentes de la formación cambian todos los años no se sigue ningún orden,  los que menos cambian son la Bandera y el Tambor que tienen que repetir algunos años.  

Cabe destacar que en la actualidad los miembros de la Soldadesca son tanto hombres como mujeres.